TY JOUR TI ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН KW работоспособность KW шарнирные соединения KW износостойкость KW долговечность KW триботехнические свойства KW шероховатость KW узлы KW материалы JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Капустин, В.В. AU Памфилов, Е.А. AU Шевелева, Е.В. AU Пилюшина, Г.А. PY 2021 IS 2021 PB Брянский государственный технический университет