%0 Journal Article %T ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН %A Капустин, В.В. %A Памфилов, Е.А. %A Шевелева, Е.В. %A Пилюшина, Г.А. %K работоспособность, шарнирные соединения, износостойкость, долговечность, триботехнические свойства, шероховатость, узлы, материалы %J Вестник Брянского государственного технического университета %D 2021 %N 2021 %P 7 %I Брянский государственный технический университет