TY JOUR TI Кинематический анализ эвольвентной червячной фрезы с поворотными твердосплавными рейками KW червячная фреза KW твердосплавная рейка KW кинематические параметры KW передний рабочий угол KW задний угол JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Борискин, О.И. AU Стаханов, Н.Г. AU Астапова, И.В. PY 2020 IS 2020 PB Брянский государственный технический университет