TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЫГАЮЩИМ РОБОТОМ ЛЕСТНИЧНОГО ПРОЛЕТА KW прыгающий робот KW лестничный пролет KW препятствие KW время движения KW энергия KW оптимизация JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Ворочаева, Л.Ю. AU Савин, С.И. AU Мальчиков, А.В. PY 2020 IS 2020 PB Брянский государственный технический университет