%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЫГАЮЩИМ РОБОТОМ ЛЕСТНИЧНОГО ПРОЛЕТА %A Ворочаева, Л.Ю. %A Савин, С.И. %A Мальчиков, А.В. %K прыгающий робот, лестничный пролет, препятствие, время движения, энергия, оптимизация %J Вестник Брянского государственного технического университета %D 2020 %N 2020 %P 8 %I Брянский государственный технический университет