TY JOUR TI РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ ДОРОЖНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ С ПОМОЩЬЮ ПОЛНОСВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ KW полносверточная нейронная сеть KW локализация объектов KW сегментирование изображения KW Pyramid Scene Parsing Network KW колесный робот. JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Азарченков, А.А. AU Любимов, М.С. AU Лушков, В.И. PY 2019 IS 2019 PB Брянский государственный технический университет