%0 Journal Article %T РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ ДОРОЖНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ С ПОМОЩЬЮ ПОЛНОСВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ %A Азарченков, А.А. %A Любимов, М.С. %A Лушков, В.И. %K полносверточная нейронная сеть, локализация объектов, сегментирование изображения, Pyramid Scene Parsing Network, колесный робот. %J Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении %D 2019 %N 2019 %P 5 %I Брянский государственный технический университет