TY  JOUR
TI  РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМА КОНТАКТНОГО  ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЗВЕНА ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА С ПРЕПЯТСТВИЕМ
KW  ползающий робот
KW  звено робота
KW  управление трением
KW  препятствие
KW  режим контактного взаимодействия
JO  Вестник Брянского государственного технического университета
AU  Ворочаева, Л.Ю.
AU  Савин, С.И.
AU  Яцун, А.С.
PY  2019
IS  2019
PB  Брянский государственный технический университет