%0 Journal Article
%T РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМА КОНТАКТНОГО  ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЗВЕНА ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА С ПРЕПЯТСТВИЕМ
%A Ворочаева, Л.Ю.
%A Савин, С.И.
%A Яцун, А.С.
%K ползающий робот, звено робота, управление трением, препятствие, режим контактного взаимодействия
%J Вестник Брянского государственного технического университета
%D 2019
%N 2019
%P 10
%I Брянский государственный технический университет