@article{Ворочаева2019разработка,
author={Ворочаева, Л.Ю. and Савин, С.И. and Яцун, А.С.},
title={РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМА КОНТАКТНОГО  ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЗВЕНА ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА С ПРЕПЯТСТВИЕМ},
journal={Вестник Брянского государственного технического университета},
publisher={Брянский государственный технический университет},
year={2019},
pages={11-21},
volume={2019},
issue={8},
}