TY JOUR TI Модель формирования незамкнутых колец из гибких упругих стержней KW изгиб KW упругий стержень KW кольцо KW радиус KW изгибающий момент JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Королев, А.В. AU Туренко, А.П. PY 2019 IS 2019 PB Брянский государственный технический университет