%0 Journal Article %T СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИХСЯ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ %A Толстошеев, А.К. %A Татаринцев, В.А. %K структурный синтез, промышленные роботы, параллельная кинематика, избыточные связи, самоустанавливающиеся механизмы %J Вестник Брянского государственного технического университета %D 2019 %N 2019 %P 9 %I Брянский государственный технический университет