TY JOUR TI ВЛИЯНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЖЁСТКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РОБОТА НА КАЧЕСТВО ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЕТАЛИ KW качество KW поверхностный слой KW деталь KW динамическая жёсткость KW робот KW алмазное выглаживание KW механическая система JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Бутенко, В.И. AU Давыдова, И.В. AU Атоян, Т.В. PY 2019 IS 2019 PB Брянский государственный технический университет