%0 Journal Article
%T МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА ПО РАЗОМКНУТОЙ  ТРАЕКТОРИИ, АППРОКСИМИРОВАННОЙ УСЕЧЕННЫМ ДИСКРЕТНЫМ  ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ ФУРЬЕ
%A Капля, В.И.
%A Савицкий, И.В.
%A Мастиков, Д.А.
%K разомкнутая траектория, дискретное преобразование Фурье, усечение дискретного преобразования Фурье, аппроксимация траектории, планирование движения манипулятора, модель движения схвата
%J Вестник Брянского государственного технического университета
%D 2018
%N 2018
%P 5
%I Брянский государственный технический университет