@article{Капля2018модель,
author={Капля, В.И. and Савицкий, И.В. and Мастиков, Д.А.},
title={МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА ПО РАЗОМКНУТОЙ  ТРАЕКТОРИИ, АППРОКСИМИРОВАННОЙ УСЕЧЕННЫМ ДИСКРЕТНЫМ  ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ ФУРЬЕ},
journal={Вестник Брянского государственного технического университета},
publisher={Брянский государственный технический университет},
year={2018},
pages={12-17},
volume={2018},
issue={4},
}