TY JOUR TI МЕХАНИЗМ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ KW опора KW кинематическая пара KW возвратно-поступательное движение KW вибрация KW урав-новешивающий механизм JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Титенок, А.В. PY 2017 IS 2017 PB Брянский государственный технический университет