TY JOUR TI МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЦЕНТРА ИНСТРУМЕНТА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ KW промышленные роботы KW калибровка инструмента KW математические модели KW системы управления JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Крахмалев , Г.Н. AU Петрешин, Д.И. AU Крахмалев, О.Н. AU Пимонов , А.Ю. PY 2017 IS 2017 PB Брянский государственный технический университет