@article{Крахмалев  2017математические,
author={Крахмалев  , Г.Н. and Петрешин, Д.И. and Крахмалев, О.Н. and Пимонов  , А.Ю.},
title={МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ  ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЦЕНТРА ИНСТРУМЕНТА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ},
journal={Вестник Брянского государственного технического университета},
publisher={Брянский государственный технический университет},
year={2017},
pages={44-49},
volume={2017},
issue={1},
}