%0 Journal Article %T СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ РОБОТОВ-СТАНКОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ %A Толстошеев , А.К. %A Татаринцев, В.А. %K роботы-станки с параллельной кинематикой, механизмы параллельной структуры, структурный анализ, структурные модели, декомпозиция системы, композиция системы %J Вестник Брянского государственного технического университета %D 2017 %N 2017 %P 10 %I Брянский государственный технический университет