%0 Journal Article
%T ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ  ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
%A Крахмалев, О.Н.
%A Медведев, Д.М.
%A Петрешин, Д.И.
%K манипуляционные роботы, моделирование динамики, оптимизация, законы движения, силы инерции.
%J Вестник Брянского государственного технического университета
%D 2014
%N 2014
%P 3
%I Брянский государственный технический университет