@article{Крахмалев2014оптимизация,
author={Крахмалев, О.Н. and Медведев, Д.М. and Петрешин, Д.И.},
title={ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ  ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ},
journal={Вестник Брянского государственного технического университета},
publisher={Брянский государственный технический университет},
year={2014},
pages={27-30},
volume={2014},
issue={1},
}