TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧИХ ЗОН МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИИ KW манипуляционные роботы KW оптимизация KW законы движения KW силы инерции. JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Крахмалев, О.Н. AU Петрешин, Д.И. PY 2014 IS 2014 PB Брянский государственный технический университет