%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧИХ ЗОН МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИИ %A Крахмалев, О.Н. %A Петрешин, Д.И. %K манипуляционные роботы, оптимизация, законы движения, силы инерции. %J Вестник Брянского государственного технического университета %D 2014 %N 2014 %P 6 %I Брянский государственный технический университет