TY JOUR TI СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ: АНАЛИЗ В ФАЗОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ KW автоматизированная сборка KW координата адаптации положения детали KW критерии оценки эффективности KW математическое моделирование KW переходный процесс KW процесс функционирования KW фазовый портрет KW фазовое пространство JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Кузнецова, С.В. PY 2016 IS 2016 PB Брянский государственный технический университет