TY JOUR TI ПЕРВИЧНЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И СТАНКОВ С ЧПУ KW точность станков KW первичные отклонения звеньев KW отклонения позиционирования KW однородные преобразования координат KW модели геометрических отклонений. JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Крахмалев, О.Н. PY 2014 IS 2014 PB Брянский государственный технический университет