@article{Крахмалев2014первичные, author={Крахмалев, О.Н.}, title={ПЕРВИЧНЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И СТАНКОВ С ЧПУ}, journal={Вестник Брянского государственного технического университета}, publisher={Брянский государственный технический университет}, year={2014}, pages={46-51}, volume={2014}, issue={4}, }