TY JOUR TI МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ «УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ» НА ОСНОВЕ 3D-МОДЕЛЕЙ KW промышленные роботы KW динамические модели KW 3D-модели KW CAD-системы. JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Крахмалев, О.Н. AU Петрешин, Д.И. PY 2014 IS 2014 PB Брянский государственный технический университет