%0 Journal Article %T МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ «УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ» НА ОСНОВЕ 3D-МОДЕЛЕЙ %A Крахмалев, О.Н. %A Петрешин, Д.И. %K промышленные роботы, динамические модели, 3D-модели, CAD-системы. %J Вестник Брянского государственного технического университета %D 2014 %N 2014 %P 5 %I Брянский государственный технический университет