@article{Крахмалев2014моделирование,
author={Крахмалев, О.Н. and Петрешин, Д.И.},
title={МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ «УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ» НА ОСНОВЕ 3D-МОДЕЛЕЙ},
journal={Вестник Брянского государственного технического университета},
publisher={Брянский государственный технический университет},
year={2014},
pages={52-57},
volume={2014},
issue={4},
}