TY JOUR TI МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ТРЕХМЕРНОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ СЛОЖНЫХ МОДЕЛЕЙ РЕАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ KW характеристические точки KW параметры моделей KW метод голосования Хафа KW М-оценочная функция KW выбросы на изображениях KW метод наименьших квадратов KW RANSAC KW AVLESAC KW MLESAC KW M – SAC KW MAPSAC KW R – RANSAC KW ARSAC JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Колякин , В.В. AU Аверченков, В.И. AU Терехов , М.В. PY 2016 IS 2016 PB Брянский государственный технический университет