TY JOUR TI РАСКРАШЕННЫЕ СЕТИ ПЕТРИ С МНОГОЦВЕТНЫМИ МЕТКАМИ KW динамические системы и процессы KW сети Петри KW раскрашенные сети Петри KW многоцветные метки KW алгоритм функционирования раскрашенной сети Петри с многоцветными метками JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Седых, И.А. AU Тамбовцев, А.А. PY 2026 IS 2026 PB Брянский государственный технический университет