TY JOUR TI Проектирование манипуляторов с поступательными звеньями для эргатических систем, работающих в агрессивных условиях и средах KW эргатические системы KW манипуляторы с поступательными звеньями KW робототехника KW экстремальные условия KW эргономика KW стресс KW точность позиционирования KW надежность KW инженерная психология JO Эргодизайн AU Сергеев, С.Ф. AU Сергеев, А.В. AU Копылов, В.М. AU Неткачева, Е.А. AU Плешаков, А.О. PY 2026 IS 2026 PB Брянский государственный технический университет