%0 Journal Article %T Проектирование манипуляторов с поступательными звеньями для эргатических систем, работающих в агрессивных условиях и средах %A Сергеев, С.Ф. %A Сергеев, А.В. %A Копылов, В.М. %A Неткачева, Е.А. %A Плешаков, А.О. %K эргатические системы, манипуляторы с поступательными звеньями, робототехника, экстремальные условия, эргономика, стресс, точность позиционирования, надежность, инженерная психология %J Эргодизайн %D 2026 %N 2026 %P 7 %I Брянский государственный технический университет