TY JOUR TI Технологическое обеспечение качества при роботизированной отделочной обработке на основе средств адаптации KW промышленный робот KW роботизированная обработка KW адаптивность KW качество поверхности KW позиционно-силовое управление JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Вартанов, М.В. AU Шварц, А.И. AU Миронов, Д.Н. PY 2025 IS 2025 PB Брянский государственный технический университет