Automation and modeling in design and management Automation and modeling in design and management Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении 2658-3488 2658-6436 47505 10.30987/2658-6436-2021-3-4-31-38 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами, системы автоматизации проектирования Automation and control of technological processes and production, automated design systems Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами, системы автоматизации проектирования POWER EQUIOMENT CONTROL SYSTEM OF A SHUNTING LOCOMOTIVE WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL ALGORITHM СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ МАНЕВРОВОГО ТЕПЛОВОЗА С АЛГОРИТМОМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ Журавлев Сергей Николаевич Zhuravlev Sergey Nikolaevich s_zhyravlev@mail.ru АО «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава» (АО «ВНИКТИ») Коломна Россия JSC "Research and Design-Technological Institute of Rolling Stock" (JSC "VNIKTI") Kolomna Russian Federation 30 12 2021 30 12 2021 2021 31 38 03 12 2021 https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/47505/view

Показана актуальность разработки систем автоматического регулирования скорости маневровых тепловозов. Приведена и проанализирована структура системы управления силовой установкой тепловоза ТЭМ7А. Показан замкнутый цикл работы локомотивов в парке приема станции Лужская Октябрьской ж.д. Синтезирован алгоритм автоматического регулирования скорости надвига и роспуска состава, данный алгоритм реализован на языке программирования Turbo Pascal. Предложен вариант интеграции алгоритма в систему управления силовой установкой. Приведены результаты экспериментальных поездок. Установлено, что применение предложенного алгоритма автоматического регулирования скорости обеспечивает поддержание заданной скорости в диапазоне до 8 км/ч.

Work objective is to develop an algorithm for automatic speed regulation and to ensure its integration into the system of adaptive combined control of the power equipment of the locomotive TEM7A. Research methods: methods of the theory of automatic control, modern programming methods, trial trips. Research results and novelty. For the first time, the problem of automatic maintenance of "creeping" train speeds with high accuracy has been solved in the practice of domestic locomotive construction. It is established that the developed algorithm for automatic control of the humping speed and splitting up of shunting locomotive TEM7A allows maintaining a given speed in the range of operating speeds up to 8 km / h. Conclusion. The developed algorithm is integrated into the microprocessor control system of the power equipment of TEM7A shunting locomotive and does not require additional costs when through the locomotive operation. Maintaining a uniform speed of movement can also be used in the mode of manual control of the locomotive by the driver, while the value of the stipulated rate is set by the driver using the display module of the control panel.

 автоматическое регулирование скорости маневровый тепловоз система управления экспериментальная поездка automatic speed regulation shunting locomotive system of control trial trip

Грищенко, А.В. Оценка экономической эффективности тепловозной многодизельной энергетической установки с объединенной системой охлаждения / А.В. Грищенко, В.А. Кручек, В.В. Кручек // Известия ПГУПС, 2012. - № 1. - С. 46 - 51. Grishchenko, A.V. Evaluation of the economic efficiency of a diesel multiple engine power equipment with a combined cooling system, A.V. Grishchenko, V.A. Kruchek, V.V. Kruchek. Izvestiya of St.Petersburg State Railway University, 2012, no. 1, pp. 46-51. Pugachev, A.A. Efficiency increasing of induction motor scalar control systems / A. Pugachev // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEM), St. Petersburg, Russia, 1-5 (16-19 May 2017). - DOI: 10.1109/ICIEAM.2017.8076317. Pugachev, A.A. Efficiency increasing of induction motor scalar control systems / A. Pugachev // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEM), St. Petersburg, Russia, 1-5 (16-19 May 2017). - DOI: 10.1109/ICIEAM.2017.8076317. Воробьев, В.И. Поиск рациональных технических решений тепловоза для восточного полигона / В.И. Воробьев, А.А. Пугачев, О.В, Измеров, Е.В. Николаев // Вестник Брянского государственного технического университета, 2021. - № 10 (107). - С. 53 - 63. Vorobyov, V.I. Search for rational engineering soluttions of diesel locomotives for the easten range. Bulletin of Bryansk state technical university, 2021, no. 10, pp. 53-63. Иньков, Ю.М. Повышение энергоэффективности тяговых электроприводов с асинхронными двигателями и системой векторного управления / Ю.М. Иньков, А.С. Космодамианский, А.А. Пугачев, С.В. Морозов // Электротехника, 2021. - № 9. - С. 10 - 15. Inkov, Yu.M. Efficiency Increasing of Traction Electric Drives with Induction Motors and Vector Control System / Yu.M. Inkov, A.S. Kosmodamianskiy, A.A. Pugachev, S.V. Morozov // Russian Electrical Engineering, 2021, vol. 92, no. 9, pp. 476 - 480. https://doi.org/10.3103/S1068371221090066 Шелухин, В.И. Автоматизация и механизация сортировочных горок / В.И. Шелухин. - М.: Маршрут, 2005. - 240 с. Shelukhin, V.I. Automation and mechanization of humps: textbook for railway transport colleges. Moscow, Marshrut, 2005, 240 p. Ким, С.И. Система управления горочным локомотивом с реализацией технологии автоматического регулирования скорости надвига и роспуска (САУ ГЛ) тепловоза ТЭМ7А / С.И. Ким, А.А. Пронин, С.Н. Журавлев // Вестник ВНИКТИ, 2017. - № 100. - С. 76 - 79. Kim, S.I. The control system of a mountain locomotive with the implementation of the technology of automatic speed control of the pushing and detaching (CAD GL) of the locomotive TEM7A, S.I. Kim, A.A. Pronin, S.N. Zhuravlev. Vestnik RSRDERSI, 2017, no. 100, pp. 76-79. Ким, С.И. Маневровый тепловоз и способ его эксплуатации без машиниста / С.И. Ким, В.И. Харитонов, А.А. Пронин, С.Н. Журавлев, А.Б. Федотов, С.В. Ким // Патент RU2630859C1, опубл. 13.09.2017, бюл. № 26. Kim, S.I. Shunting locomotive and the method of its operation without a driver, S.I. Kim, V.I. Kharitonov, A.A. Pronin, S.N. Zhuravlev, A.B. Fedotov, S.V. Kim. Patent RU2630859C1, publ. 13.09.2017, bul. no. 26. Ким, С.И. Система автоматического поддержания заданной скорости горочного локомотива / С.И. Ким, А.А, Пронин, С.Н. Журавлев, В.И. Харитонов, В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, ДН. Курилкин // Вестник ВНИКТИ, 2017. - № 100. - С. 80 - 86. Kim, S.I. The system of automatic maintenance of a stipulated rate of a switcher, S.I. Kim, A.A., Pronin, S.N. Zhuravlev, V.I. Kharitonov, V.V. Grachev, F.Yu. Bazilevsky, DN. Kurilkin. Vestnik RSRDERSI, 2017, no. 100, pp. 80 - 86. Ким, С.И. Способ регулирования скорости движения тепловоза с электрической передачей / С.И. Ким, С.Н. Журавлев, А.А. Пронин, Л.М. Воронкова, В.И. Харитонов, В.В. Грачев // Патент RU2616111C, опубл. 12.04.2017, бюл. № 11. Kim, S.I. Method of speed regulation for diesel locomotives with electric transmission, S.I. Kim, S.N. Zhuravlev, A.A. Pronin, L.M. Voronkova, V.I. Kharitonov, V.V. Grachev. Patent RU2616111C, publ. 12.04.2017, bul. no. 11. Ким, С.И. Способ регулирования скорости движения тепловоза в режиме электрического торможения / С.И. Ким, В.И. Харитонов, А.А. Пронин, С.Н. Журавлев, С.В. Ким // Патент RU2652481, опубл. 26.04.2018, бюл. № 12. Kim, S.I. Method of speed regulation for locomotives when electric braking mode, S.I. Kim, V.I. Kharitonov, A.A. Pronin, S.N. Zhuravlev, S.V. Kim. Patent RU2652481, publ. 26.04.2018, bul. No. 12. Ким, С.И. Устройство для автоматического регулирования скорости тепловоза с электрической передачей / С.И. Ким, С.Н. Журавлев, А.А. Пронин, В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, Д.Н. Курилкин // Патент RU2588400, опубл. 27.06.2016, бюл. № 18. Kim, S.I. Automatic speed control device for diesel locomotives with electric transmission, S.I. Kim, S.N. Zhuravlev, A.A. Pronin, V.V. Grachev, F.Y. Bazilevsky, D.N. Kurilkin. Patent RU2588400, publ. 27.06.2016, bul. no. 18. Ким, С.И. Устройство для автоматического регулирования скорости тепловоза с электрической передачей / С.И. Ким, М.В. Федотов / Патент RU2481202, опубл. 10.05.2013, бюл. № 13. Kim, S.I. Automatic speed control device for diesel locomotives with electric transmission, S.I. Kim, M.V. Fedotov, Patent RU2481202, publ.10.05.2013, bul. no.13. Фаронов, В.В. Turbo Pascal / В.В. Фаронов. - Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2004. - 368 с. Faronov, V.V. Turbo Pascal,V.V. Faronov. St. Petersburg: BHV-Petersburg, 2004, 368 p. Pudovikov, O.E. A microprocessor system of automatic control by pneumatic braking of freight long trains / O.E. Pudovikov, S.A. Murov // Russ. Electr. Engin. 85, 505-508 (2014). https://doi.org/10.3103/S1068371214080094 Pudovikov, O.E. A microprocessor system of automatic control by pneumatic braking of freight long trains, O.E. Pudovikov, S.A. Murov. Russ. Electr. Engin. 85, 505-508 (2014). https://doi.org/10.3103/S1068371214080094.