Рассмотрено построение модели геометрических отклонений, описывающей первичные отклонения геометрических параметров звеньев и отклонения позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков с ЧПУ, структура которых представляет собой многозвенную механическую систему.
точность станков, первичные отклонения звеньев, отклонения позиционирования, однородные преобразования координат, модели геометрических отклонений.
1. Бруевич, Н.Г. Точность механизмов /Н.Г. Бруевич. - М.; Л.: Гостехиздат, 1946.-332 с.
2. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. - Брянск: БГТУ, 2012. -200 с.
3. Серков, Н.А. Основные направления повышения точности металлорежущих станков / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2010. - №2. - С. 26-35.
4. Серков, Н.А. Модель отклонения взаимного положения исполнительных органов многокоординатного станка / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2011. - №3. - С. 68-78.
5. Серков, Н.А. Методы и средства измерения первичных отклонений звеньев механизмов несущей системы многокоординатных станков с ЧПУ / Н.А. Серков, И.В. Никуличев // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2012. - №2. -С. 43-51.
6. Серков, Н.А. Методы и средства измерения интегрального отклонения взаимного положения рабочих органов многокоординатных станков с ЧПУ / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2012. - №4. - С. 112-124.
7. Moriwaki, T. Multi-functional machine tool / T. Moriwaki // CIRP Annals - Manufacturing Technology. - 2008. - №.57. - P. 736-749.
8. Schwenke, H. Geometric error measurement and compensation of machines-An update / H. Schwenke, W. Knapp, H. Haitjema, A. Weckenmann, R. Schmitt, F. Delbressine // CIRP Annals - Manufacturing Technology. - 2008. - №.57. - P. 660-675.
