Рассмотрена методика моделирования динамики поезда в режиме реального времени в программном комплексе «Универсальный механизм». Представлен пример ее использования для разработки тренажера машиниста поезда.
компьютерное моделирование, динамика поезда, тренажер машиниста поезда.
1. Cantone, L. TrainDy, a new UIC simulator for the longitudinal dynamics of trains. Computers in railways XI: computer system design and operation in the railway and other transit systems / L. Cantone, L. Müller, D. Ne-gretti, V. Vullo. - Southampton: WIT, 2008. ¬- P. 735-744.
2. Система программ Train для моделирования продольной динамики поезда // Железные дороги мира. - 1998. - № 10. - С. 33-36.
3. Блохин, Е.П. Динамика поезда / Е.П. Блохин, Л.А. Манашкин. - М.: Транспорт, 1982. - 222 с.
4. Гребенюк, П. Т. Продольная динамика поезда / П.Т. Гребенюк // Труды ВНИИЖТ. - М.: Интекст, 2003. - 95 с.
5. Iwnicki, S. D. Handbook of Railway Vehicle Dynamics / S.D. Iwnicki. - London: CRC Press, 2006.
6. Pogorelov, D. Computer Simulation of Train Dynamics / D. Pogorelov, V. Yazykov // Multibody Dynamics 2009: ECCOMAS Thematic Conference. - Warsaw. - P. 392-393.
7. Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling / D. Pogorelov // Numerical Algo-rithms. 1998. - T. 19. - № 1-4. - C. 183-194.
