УДК 621.865 Вспомогательные подъемно-транспортные средства.
УДК 681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Цель исследования заключается в разработке программного обеспечения для автоматизации процесса проектирования мобильного промышленного робота. В условиях быстрого развития технологий робототехники и автоматизации производства, создание удобных и эффективных инструментов для проектирования и моделирования таких систем становится необходимостью для ускорения разработки и оптимизации процессов. Задача, решению которой посвящена статья, заключается в разработке и внедрении программной платформы, которая позволяет автоматизировать создание проектных решений для мобильных роботов, учитывая требования по маневренности, грузоподъемности, а также условия эксплуатации на производственных объектах. Методы исследования включают использование современных языков программирования, подходов к моделированию и симуляции роботов, а также алгоритмов оптимизации для подбора параметров проектируемого робота. В работе также рассматриваются методы искусственного интеллекта для анализа возможных решений и рекомендаций по выбору оптимальной конфигурации робота. Новизна работы заключается в предложении новой системы, интегрирующей различные аспекты проектирования роботов в одном программном продукте, с возможностью автоматической адаптации проектных решений в зависимости от поставленных задач. Результаты исследования включают создание прототипа программного обеспечения, который существенно упрощает процесс проектирования мобильных роботов, снижая затраты времени и ресурсов, а также повышает качество готовых решений. Выводы: разработка и внедрение программного обеспечения для автоматизации проектирования мобильных промышленных роботов открывает новые возможности для ускоренной и эффективной разработки роботизированных систем, что способствует улучшению производственных процессов и повышению конкурентоспособности компаний на рынке.
робот, автоматизация, проектирование, программное обеспечение, робототехника, оптимизация, интеллектуальные системы
1. Алиев И.Р., Мамедов Дж.Ф., Абдуллаев К.С. Создание математического обеспечения для точности выбора технических свойств кран-манипулятора механосборочного участка // Транспортное машиностроение. 2023. № 6. С. 21-31.
2. Артамонов Е.И. Этапы и тенденции разработки программного обеспечения автоматизированных систем проектирования // Материалы конференции и выставки «Системы проектирования, технологическая подготовка производства и управление этапами жизненного цикла промышленного продукта. CAD/CAM/PDM-2001». М., 2001.
3. Тимирязев В.А., Схиртладзе А.Г., Солнышкин Н.П. Проектирование технологических процессов машиностроительных производств : учебник. СПб. : Лань, 2014. 384 с.
4. Халяпов Т., Староверова Н. Разработка управляемого робота «ХТР-М» // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». 2016. Т. 16, № 2. С. 142-144.
5. Хамнер Б. и др. Автономный мобильный манипулятор для сборочных задач // Автономные роботы. 2010. Т. 28, № 1. С. 131-145.
6. Шахинпур М. Курс робототехники / пер. с англ. М. : Мир, 1990. 527 с.
7. Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб. : Питер, 2005. 252 с.
8. Duchoň F, Huňady D, Dekan M, Babinec A. Optimal navigation for mobile robot in known environment. Applied Mechanics and Materials. 2013;282:33-38.
9. Mammadov J.F., Guliyev H.B., Farkhadov Z.I. System of automation regulation of reactive power by means of fuzzy logic. American Journal of Reliability: Theory and Applications. 2015;10(2):50-58.
10. Plaku E, Kavraki EE, Vardi MY. Motion planning with dynamics by a synergistic combination of layers of planning. IEEE Transactions on Robotics. 2010;26(3):469-482.
