Transport engineering Transport engineering Транспортное машиностроение 2782-5957 120466 10.30987/2782-5957-2026-4-16-25 Машиностроение Mechanical engineering Машиностроение DEVELOPMENT OF SOFTWARE FOR AUTOMATING THE DESIGN OF A MOBILE INDUSTRIAL ROBOT РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ПРОЕКТИРОВАНИЯ МОБИЛЬНОГО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА Оруджева Гюльшан Эльшад Orujeva Gulshan Elshad Сумгаитский государственный университет Сумгаит Россия Sumgait State University Sumgait Russian Federation 2026 4 16 25 08 01 2026 11 03 2026 https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/120466/view

Цель исследования заключается в разработке программного обеспечения для автоматизации процесса проектирования мобильного промышленного робота. В условиях быстрого развития технологий робототехники и автоматизации производства, создание удобных и эффективных инструментов для проектирования и моделирования таких систем становится необходимостью для ускорения разработки и оптимизации процессов. Задача, решению которой посвящена статья, заключается в разработке и внедрении программной платформы, которая позволяет автоматизировать создание проектных решений для мобильных роботов, учитывая требования по маневренности, грузоподъемности, а также условия эксплуатации на производственных объектах. Методы исследования включают использование современных языков программирования, подходов к моделированию и симуляции роботов, а также алгоритмов оптимизации для подбора параметров проектируемого робота. В работе также рассматриваются методы искусственного интеллекта для анализа возможных решений и рекомендаций по выбору оптимальной конфигурации робота. Новизна работы заключается в предложении новой системы, интегрирующей различные аспекты проектирования роботов в одном программном продукте, с возможностью автоматической адаптации проектных решений в зависимости от поставленных задач. Результаты исследования включают создание прототипа программного обеспечения, который существенно упрощает процесс проектирования мобильных роботов, снижая затраты времени и ресурсов, а также повышает качество готовых решений. Выводы: разработка и внедрение программного обеспечения для автоматизации проектирования мобильных промышленных роботов открывает новые возможности для ускоренной и эффективной разработки роботизированных систем, что способствует улучшению производственных процессов и повышению конкурентоспособности компаний на рынке.

The study objective is to develop software for automating the design of a mobile industrial robot. With the rapid development of robotics and production automation technologies, the creation of convenient and effective tools for designing and modeling such systems is becoming necessary to accelerate the development and optimization of processes. The task to which the paper is devoted is to develop and implement a software platform that allows automating the development of designs for mobile robots, taking into account the requirements for maneuverability, load capacity, and operating conditions at production facilities. The research methods include the use of modern programming languages, approaches to modeling of robots, as well as optimization algorithms for selecting the parameters of the designed robot. The paper also discusses artificial intelligence methods for analyzing possible solutions and recommendations for choosing the optimal configuration of the robot. The novelty of the work is in the proposal of a new system that integrates various aspects of robot design into one software product, with the ability to automatically adapt design solutions depending on the tasks set. The research results include the development of a software prototype that significantly simplifies the design process of mobile robots, reducing time and resource costs, and improving the quality of ready-made solutions. Conclusions: the development and implementation of software for automating the design of mobile industrial robots opens up new opportunities for accelerated and efficient development of robotic systems, which contributes to improving production processes and increasing the competitiveness of companies at the market.

 робот автоматизация проектирование программное обеспечение робототехника оптимизация интеллектуальные системы robot automation design software robotics optimization intelligent systems

Алиев И.Р., Мамедов Дж.Ф., Абдуллаев К.С. Создание математического обеспечения для точности выбора технических свойств кран-манипулятора механосборочного участка // Транспортное машиностроение. 2023. № 6. С. 21-31. Aliev R, Mamedov JF, Abdullaev KS. Development of mathematical support for the accuracy of selecting the crane manipulator technical properties of the mechanical assembly site. Transport Engineering. 2023; 6:21-31. Артамонов Е.И. Этапы и тенденции разработки программного обеспечения автоматизированных систем проектирования // Материалы конференции и выставки «Системы проектирования, технологическая подготовка производства и управление этапами жизненного цикла промышленного продукта. CAD/CAM/PDM-2001». М., 2001. Artamonov EI. Stages and trends in software development of automated design systems. Proceedings of the Conference and Exhibition, 2001: Design Systems, Technological Preparation of Production and Management of Life Cycle Stages of an Industrial Product. CAD/CAM/PDM-2001. Moscow; 2001. Тимирязев В.А., Схиртладзе А.Г., Солнышкин Н.П. Проектирование технологических процессов машиностроительных производств : учебник. СПб. : Лань, 2014. 384 с. Timiryazev VA, Skhirtladze AG, Solnyshkin NP. Designing technological processes of machine-building industries: textbook. St. Petersburg: Lan; 2014. Халяпов Т., Староверова Н. Разработка управляемого робота «ХТР-М» // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». 2016. Т. 16, № 2. С. 142-144. Khalyapov T, Staroverova N. Development of the controlled robot "XTR-M". Bulletin of SUSU. Computer Technologies, Automatic Control, Radio Electronics. 2016;16(2):142-144. Хамнер Б. и др. Автономный мобильный манипулятор для сборочных задач // Автономные роботы. 2010. Т. 28, № 1. С. 131-145. Hamner B. Autonomous mobile manipulator for assembly tasks. Autonomous Robots. 2010;28(1):131-145. Шахинпур М. Курс робототехники / пер. с англ. М. : Мир, 1990. 527 с. Shahinpour M. Course of robotics. Moscow: Mir; 1990. Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб. : Питер, 2005. 252 с. Yurevich EI. Fundamentals of robotics. St. Petersburg: Peter; 2005. Duchoň F, Huňady D, Dekan M, Babinec A. Optimal navigation for mobile robot in known environment. Applied Mechanics and Materials. 2013;282:33-38. Duchoň F, Huňady D, Dekan M, Babinec A. Optimal navigation for mobile robot in known environment. Applied Mechanics and Materials. 2013;282:33-38. Mammadov J.F., Guliyev H.B., Farkhadov Z.I. System of automation regulation of reactive power by means of fuzzy logic. American Journal of Reliability: Theory and Applications. 2015;10(2):50-58. Mammadov JF, Guliyev HB, Farkhadov ZI. System of automation regulation of reactive power by means of fuzzy logic. American Journal of Reliability: Theory and Applications. 2015;10(2):50-58. Plaku E, Kavraki EE, Vardi MY. Motion planning with dynamics by a synergistic combination of layers of planning. IEEE Transactions on Robotics. 2010;26(3):469-482. Plaku E, Kavraki EE, Vardi MY. Motion planning with dynamics by a synergistic combination of layers of planning. IEEE Transactions on Robotics. 2010;26(3):469-482.