<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport engineering</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport engineering</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Транспортное машиностроение</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2782-5957</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">120465</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2782-5957-2026-4-4-15</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Mechanical engineering</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">COMBINED FINITE ELEMENT MODELING OF WAVE DEFORMATION HARDENING OF WELDS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>КОМБИНИРОВАННОЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВОЛНОВОГО ДЕФОРМАЦИОННОГО УПРОЧНЕНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5563-8242</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Жидков</surname>
       <given-names>Максим Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Zhidkov</surname>
       <given-names>Maksim Evgenyevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>zhidkov_me@atommash.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7305-6046</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лебедев</surname>
       <given-names>Валерий Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lebedev</surname>
       <given-names>Valeriy Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>va.lebidev@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3823-0501</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Киричек</surname>
       <given-names>Андрей Викторович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kirichek</surname>
       <given-names>Andrey Viktorovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>avkbgtu@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1341-446X</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Баринов</surname>
       <given-names>Сергей Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Barinov</surname>
       <given-names>Sergey Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>box64@rambler.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Филиал АО «АЭМ-технологии» «Атоммаш»</institution>
     <city>Волгодонск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">&quot;AEM-technology&quot; JSC &quot;Atommash&quot; branch</institution>
     <city>Volgodonsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Донской государственный технический университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Don State Technical University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Bryansk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Владимирский государственный университет</institution>
     <city>Владимир</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Vladimir State University</institution>
     <city>Vladimir</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>2026</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>4</fpage>
   <lpage>15</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-03T00:00:00+03:00">
     <day>03</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-03-12T00:00:00+03:00">
     <day>12</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/120465/view">https://bstu.editorum.ru/en/nauka/article/120465/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Целью исследования является разработка и верификация комбинированной конечно-элементной модели для оценки влияния волнового деформационного упрочнения (ВДУ) на напряженно-деформированное состояние и твердость сварных швов. Задача, решению которой посвящена статья является создание в среде ANSYS комбинированной модели, учитывающей этапы формирования сварного соединения и последующего динамического воздействия инструментом, а также разработка методики пересчета результатов моделирования в значения твердости. Моделирование выполнено методом конечных элементов в ANSYS Workbench с использованием модулей Transient Thermal, Static Structural и Transient Structural. Экспериментальная верификация проводилась на образцах из стали 15Х2НМФА со сварным швом из проволоки св-09ХГНМТАА-ВИ при энергиях удара 150 Дж, коэффициентах перекрытия K=0,2; 0,4; 0,6 и температурах 20°C и 200°C. Научная новизна заключается в разработке комбинированной конечно-элементной модели, впервые позволяющей в едином цикле прогнозировать формирование остаточных напряжений при сварке и их изменение под действием ВДУ, а также в установлении эмпирических зависимостей для пересчета пластических деформаций в твердость с учетом коэффициента перекрытия и температуры. Верификация модели показала высокую сходимость с экспериментом - погрешность определения размеров отпечатка составила менее 3%, средняя погрешность прогнозирования твердости не более 4,5%. Установлено, что оптимальным режимом ВДУ является обработка с K=0,6 при 200°C, обеспечивающая существенное повышение сжимающих остаточных напряжений в шве и зоне термического влияния, а также увеличение поверхностной твердости до 259 HB, что на 12,5% выше исходного значения (228 HB). Разработанная модель адекватно описывает процесс ВДУ и может быть использована для оптимизации технологических режимов упрочнения сварных соединений ответственных конструкций транспортного машиностроения.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The study objective is to develop and verify a combined finite element model for evaluating the effect of wave deformation hardening (WDH) on the stress-strain state and hardness of welds. The task to which the paper is devoted is to make a combined ANSYS model that takes into account the stages of forming a welded joint and the subsequent dynamic impact of the tool, as well as the development of a method to convert modeling results into hardness values. The simulation is performed using the finite element method in ANSYS Workbench using Transient Thermal, Static Structural and Transient Structural modules. Experimental verification is carried out on samples made of 15X2NMFA steel with a weld made of sv-09KHGNMTA-VI wire at impact energies of 150 J, overlap coefficients K=0.2; 0.4; 0.6 and temperatures of 20°C and 200°C. The scientific novelty is the development of a combined finite element model, which for makes it possible the first time in a single cycle to predict the formation of residual stresses during welding and their change under WDH action, as well as to find out empirical dependencies for converting plastic deformations into hardness, taking into account the overlap and temperature factors. The verification of the model showed high convergence with the experiment - the error in determining the size of the print is less than 3%, the average error in predicting hardness is no more than 4.5%. It is found out that the optimal WDH mode is treatment with K=0.6 at 200°C, which provides a significant increase in compressive residual stresses in the weld and the zone of thermal influence, as well as an increase in surface hardness to 259 HB, which is 12.5% higher than the initial value (228 HB). The developed model adequately describes WDH process and can be used to optimize the technological modes of hardening welded joints of critical structures of transport engineering.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>конечно-элементное моделирование</kwd>
    <kwd>ANSYS</kwd>
    <kwd>сварной шов</kwd>
    <kwd>упрочнение</kwd>
    <kwd>напряжение</kwd>
    <kwd>твердость</kwd>
    <kwd>верификация</kwd>
    <kwd>машиностроение</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>finite element modeling</kwd>
    <kwd>ANSYS</kwd>
    <kwd>weld</kwd>
    <kwd>hardening</kwd>
    <kwd>stress</kwd>
    <kwd>hardness</kwd>
    <kwd>verification</kwd>
    <kwd>transport engineering</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Перспективы применения волнового деформационного упрочнения сварных швов корпусов ядерных реакторов / М.Е. Жидков, А.В. Киричек, В.А. Лебедев [и др.] // Транспортное машиностроение, 2024, № 11, С. 24-30. DOI: 10.30987/2782-5957-2024-11-24-30.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhidkov ME, Kirichek AV, Lebedev VA, Solovyov DL, Silantyev SA, Barinov SV. Prospects for applying wave deformation hardening of welds of reactor vessels.  Transport Engineering. 2024;11: 24-30. doi: 10.30987/2782-5957-2024-11-24-30.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Киричек А.В., Соловьев Д.Л., Лазуткин А.Г. Технология и оборудование статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием. М.: Машиностроение, 2004. 288 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirichek AV, Solovyov DL, Lazutkin AG. Technology and equipment of static-pulse treatment by surface plastic deformation. Moscow: Mashinostroenie; 2004.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Повышение контактной выносливости гетерогенным волновым деформационным упрочнением / А.В. Киричек, Д.Л. Соловьев, С.В. Баринов, Д.Е. Тарасов // Справочник по процессам поверхностного пластического деформирования / под ред. С.А. Зайдеса. Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2022. С. 438-460.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirichek AV, Solovyov DL, Barinov SV, Tarasov DE. Increasing contact endurance by heterogeneous wave deformation hardening. Handbook of surface plastic deformation processes. Irkutsk: IRNTU Publishing House; 2022.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Буклешев Д.О., Яговкин Н.Г. Математическое моделирование образования напряжений в околошовных зонах газопроводов и их поведения при нагрузках при помощи программного продукта ANSYS // Территория «НЕФТЕГАЗ», 2016, № 10, С. 88–92.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bukleshev DO, Yagovkin NG. Mathematical modeling of stress formation in the weld zones of gas pipelines and their behavior under load using ANSYS software. NEFTEGAZ Territory. 2016;10:88-92.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Биленко Г.А., Моргунов Е.А., Коробов Ю.С. Компьютерное моделирование напряженного состояния сварного соединения из нержавеющей стали 03Х18Н9М3, выполненного многопроходной орбитальной сваркой // Сварка и диагностика, 2014, № 5 (30), С. 35–41.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bilenko GA, Morgunov EA, Korobov YuS. Computer simulation of the stress state of a stainless steel 03X18N9M3 welded joint made by multipass orbital welding.  Svarka I Diagnostika. 2014;5(30):35-41.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Костичев В.Э. Повышение сопротивления усталости коленчатых валов тепловых двигателей: Дисс. … канд. техн. наук. Самара, 2017. 146 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kostichev VE. Increasing resistance fatigue of crankshafts of heat engines [dissertation]. [Samara (RF)]; 2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Букатый А.С. Повышение точности изготовления ответственных деталей двигателей средствами статического и динамического моделирования: Дисс. … канд. техн. наук. Самара, 2014. 152 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bukaty AS. Improving the accuracy of manufacturing critical engine parts by means of static and dynamic modeling [dissertation]. [Samara (RF)]; 2014.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Митрофанова К.С. Конечно-элементное моделирование поверхностного пластического деформирования мультирадиусным роликом // Вестник Кузбасского государственного технического университета, 2016, № 5, С. 112–118.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mitrofanova K.S. Finite element modeling of surface plastic deformation with a multiradius roller. Bulletin of the Kuzbass State Technical University. 2016;5:112-118.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Методические указания по построению расчетных моделей кузова автомобиля / сост. А.В. Куркин, А.А. Шакиров, С.С. Загребельный [и др.]. Ульяновск: УлГТУ, 2013. 116 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kurkin AV, Shakirov AA, Zagrebelny SS. Methodological guidelines for the construction of computational models of a car body. Ulyanovsk: UlSTU; 2013.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Загребельный С.С., Шакиров А.А., Уланов А.М., Иванов М.А. Работоспособность сварных боковин модуля секции трамвая // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение, 2013, Т. 13, № 2, С. 88–94.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zagrebelny SS, Shakirov AA, Ulanov AM, Ivanov MA. Operability of welded sidewalls of the tram section module. Bulletin of the South Ural State University. Series: Mechanical Engineering. 2013;13(2):88-94.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сапожников С.Б., Загребельный С.С., Шакиров А.А. Релаксация сварочных напряжений при помощи глубокого пластического деформирования // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение, 2013, Т. 13, № 2, С. 81–86.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sapozhnikov S.B., Zagrebelny S.S., Shakirov A.A. Relaxation of welding stresses by deep plastic deformation. Bulletin of the South Ural State University. Series: Mechanical Engineering. 2013;13(2):81-86.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009610110 Российская Федерация. Расчет параметров статико-импульсной обработки / А.В. Киричек, Д.Л. Соловьев, А.А. Жирков [и др.]. 2009.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirichek AV, Solovyov DL, Zhirkov AA. Calculation of static pulse processing parameters. RF Certificate of state registration of the computer program No. 2009610110. 2009.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Киричек А.В., Соловьев Д.Л., Афонин А.Н., Волобуев А.В. Информационно-аналитическое обеспечение упрочнения статико-импульсной обработкой / под ред. А.В. Киричека. М.: Машиностроение-1, 2009. 170 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirichek AV, Solovyov DL, Afonin AN, Volobuev AV. Information and analytical support for hardening by static pulse processing. Moscow: Mashinostroenie-1; 2009.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kirichek A., Barinov S., Yashin A. Visualization of the process of processing welds by a deformation wave // CEUR Workshop Proceedings, 2020, Vol. 2744. URL: http://ceur-ws.org/Vol-2744/short39.pdf DOI: 10.51130/graphicon-2020-2-4-39.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirichek A, Barinov S, Yashin A. Visualization of the process of processing welds by a deformation wave. CEUR Workshop Proceedings [Internet]. 2020;2744. Available from: http://ceur-ws.org/Vol-2744/short39.pdf DOI: 10.51130/graphicon-2020-2-4-39.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kirichek A.V., Barinov S.V., Yashin A.V. et al. Evaluation of the effect of various types of tools on a weld joint during wave strain hardening // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2021, Vol. 1064, Art. 012002. DOI: 10.1088/1757-899X/1064/1/012002.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirichek AV, Barinov SV, Yashin AV. Evaluation of the effect of various types of tools on a weld joint during wave strain hardening. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021;1064:012002. DOI: 10.1088/1757-899X/1064/1/012002.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
