Введение Трансформаторная подстанция (ТП) – это электроустановка, предназначенная для приема, преобразования (повышения или понижения) и распределения напряжения в энергосистемах. Трансформаторные подстанции являются важнейшими элементами в электроснабжении потребителей электроэнергии. В энергосистемах периодически могут возникнуть аварийные и аномальные режимы работы, которые приводят к нарушению их работы. Для предотвращения подобных режимов электропитание ТП осуществляется от нескольких независимых источников электроэнергии, а также применяется автоматический ввод резерва (АВР) [1, 2].Автоматический ввод резерва представляет собой комплекс устройств, который обладает определенным алгоритмом работы. Для проведения анализа логики работы АВР целесообразно применять имитационное моделирование. Это может быть полезно для обучения и тренировки энерготехнического персонала. С помощью имитационных моделей энерготехнический персонал может практиковать свои навыки для принятия решений в реальных условиях [3 – 5].Целью данной статьи является анализ работы автоматического ввода резерва при нарушении электроснабжения трансформаторной подстанции с использованием имитационных моделей.Поставленная цель потребовала решения следующих задач: аналитического обзора АВР трансформаторных подстанций; разработки имитационной модели трансформаторной подстанции с АВР; разработки методики анализа работы АВР при нарушении электроснабжения трансформаторной подстанции. Аналитический обзор автоматического ввода резерва трансформаторной подстанции Автоматический ввод резерва – это автоматика, предназначенная для восстановления электроснабжения потребителей электроэнергии в случае отклонения напряжения электросети от заданных пределов. Восстановление электроснабжения потребителей осуществляется путем автоматического присоединения резервного источника электроэнергии [6].По способу реализации схемы АВР разделяют на два типа: с явным резервированием и неявным резервированием [7]. В случае явного резервирования резервный источник электроэнергии в нормальном режиме работы обесточен и электроснабжение потребителей осуществляется от основного источника. В случае неявного резервирования в нормальном режиме работы основной и резервный источники электроэнергии находятся под нагрузкой [8 – 10]. На ТП в большинстве случаев используются АВР с неявным резервированием, поэтому в данной работе будет рассмотрен именно такой тип реализации автоматики.Принцип работы АВР заключается в постоянном контроле уровня напряжения источников электроэнергии с помощью устройств защиты от минимального напряжения (ЗМН), которые включают в себя реле напряжения и реле времени. При падении напряжения электросети ниже заданного уровня срабатывают реле напряжения. Затем срабатывают реле времени с определенной задержкой. После чего система автоматически переводит электроснабжение потребителей с основного источника на резервный [11, 12].Основными условиями срабатывания автоматики АВР ТП являются [13, 14]:– напряжение основного источника электроэнергии должно быть ниже допустимого;– вводной выключатель основного источника электроэнергии должен быть отключен.Также должна быть предусмотрена блокировка срабатывания ЗМН при ручном отключении вводного выключателя.Стоит отметить, что для реализации АВР на подстанциях с рабочим напряжением 6 кВ и выше используются измерительные трансформаторы напряжения (ТН). Напряжение обмотки высокого напряжения таких трансформаторов – это рабочее напряжение электросети. Напряжение обмотки низкого напряжения принимается – 100 В [9, 15].Исходя из вышеизложенной логики работы ТП с АВР, была разработана ее структурная схема, приведенная на рис. 1  Рис. 1. Структурная схема трансформаторной подстанции с автоматическим вводом резерваFig. 1. Block diagram of a transformer substation with automatic reserve input На схеме (рис. 1) используются следующие обозначения: Г1 и Г2 – источники электроэнергии; В1 и В2 – вводные выключатели; СВ – секционный выключатель; СТ1 и СТ2 – силовые трансформаторы; БУВ1 и БУВ2 – блоки управления вводными выключателями В1 и В2; ТН1 и ТН2 – измерительные трансформаторы напряжения; ЗМН1 и ЗМН2 – устройства защит от минимального напряжения; АВР – устройство АВР.Схема работает следующим образом. От источников Г1 и Г2 через В1 и В2 осуществляется электроснабжение СТ1 и СТ2. К источникам Г1 и Г2 параллельно с СТ1 и СТ2 подключены обмотки высокого напряжения ТН1 и ТН2. С обмоток низкого напряжения ТН1 и ТН2 в устройства ЗМН1 и ЗМН2 поступают сигналы пропорциональные напряжению Г1 и Г2. Если величина напряжения ниже заданного уровня, то соответствующее устройство ЗМН выдает сигнал на отключение В1 или В2 и включение АВР. Также в блок АВР поступают сигналы о включенном или отключенном положении В1 и В2. Если все условия для срабатывания автоматического ввода резерва соблюдены, то устройство АВР выдает сигнал на включение СВ. Разработка имитационной модели трансформаторной подстанции с автоматическим вводом резерва На основе структурной схемы (рис. 1) в программной среде MATLAB/Simulink была разработана имитационная модель ТП с АВР. Модель приведена на рис. 2. Рис. 2. Имитационная модель трансформаторной подстанции с автоматическим вводом резерваFig. 2. Simulation model of a transformer substation with automatic reserve input На имитационной модели (рис. 2) функциональные блоки обозначены следующим образом: Three-Phase Source_1 и Three-Phase Source_2 – источники электроэнергии; Three-Phase Breaker_1 и Three-Phase Breaker_2 – вводные выключатели; Three-Phase Breaker_3 – секционный выключатель; Three-Phase V-I Measurement_1 и Three-Phase V-I Measurement_2 – трансформаторы напряжения; Three-Phase Transformer Inductance Matrix Type (Two Windings)_1 и Three-Phase Transformer Inductance Matrix Type (Two Windings)_2 – силовые трансформаторы; Three-Phase Series RLC Load_1 и Three-Phase Series RLC Load_2 – нагрузки 0,4 кВ; Subsystem_1 и Subsystem_5 – логическая схема ЗМН; Subsystem_2 и Subsystem_4 – блоки управления вводными выключателями; Subsystem_3 – логическая схема АВР; powergui – служебный блок Simulink.Для моделирования использовались следующие параметры: номинальное напряжение электросети – 6000 В; частота электросети – 50 Гц; номинальная мощность силовых трансформаторов – 1 000 000 ВА; напряжение нагрузки силовых трансформаторов – 380 В; напряжение срабатывания ЗМН – 3000 В; выдержка времени ЗМН – 2 с; выдержка времени АВР – 0,5 с.Имитационная модель устройства ЗМН приведена на рис. 3. Рис. 3. Имитационная модель устройства защиты от минимального напряженияFig. 3. Simulation model of the minimum voltage protection device Аналоговая часть модели устройства ЗМН работает следующим образом. На вход In_2 поступает сигнал пропорциональный напряжению между фазами электросети, который сравнивается с уставкой в блоках реле напряжения РН_1, РН_2 и РН_3. Если напряжение электросети меньше заданной уставки, то на выходах блоков реле появляется информация об их срабатывании – логические единицы, которые подаются в дискретную часть.Алгоритм работы дискретной части модели устройства ЗМН приведен в табл. 1.Таблица 1Table 1Таблица истинности устройства защиты от минимального напряженияThe truth table of the minimum voltage protection deviceIn_1ANDSet!QOut_10001101 1* 0*11000111 1* 0* 0*0*, 1* – значения после выдержки времени 2 с Имитационная модель БУВ1 и БУВ2 приведена на рис. 4.  Рис. 4. Имитационная модель блока управления вводным выключателемFig. 4. Simulation model of the control unit of the input switch Алгоритм работы моделей БУВ1 и БУВ2 приведен табл. 2.Таблица 2Table 2Таблица истинности блока управления вводным выключателемThe truth table of the control unit of the input switchIn_1Switch_1Out_1Out_20000010110001111 Имитационная модель устройства АВР приведена на рис. 5.  Рис. 5. Имитационная модель устройства автоматического ввода резерваFig. 5. Simulation model of the automatic reserve input device Алгоритм работы модели устройства АВР приведен в табл. 3. Таблица 3Table 3Таблица истинности устройства автоматического ввода резерваThe table of the validity of the automatic reserve input deviceIn_1In_2In_3In_4Out_10000 1*0001 1*0010 1*001100100 1*0101 1*0110 1*011101000 1*1001 1*1010 1*10110110001101011100111101* – значение после выдержки времени 0,5 с. Анализ работы автоматического ввода резерва трансформаторной подстанции Анализ работы АВР ТП выполнен с использованием имитационных моделей, представленных на рис. 2 – 5. Для моделирования режима нарушения электропитания ТП проводился имитационный эксперимент, при котором напряжение на высокой стороне СТ1 уменьшилось с 6000 В до 2700 В при t = 1 c. Результаты моделирования приведены на рис. 6 в виде осциллограмм срабатывания АВР ТП.   Рис. 6. Осциллограммы срабатывания автоматического ввода резерва трансформаторной подстанцииFig. 6. Oscillogram of the automatic input of the transformer substation reserveНа осциллограмме напряжения СТ1 (Three-Phase V-I Measurement_1 – Vabc) в интервале 0…1 с наблюдается номинальное напряжение электросети – 6000 В. При t = 1 c напряжение уменьшается до 2700 В. При t = 3 c напряжение падает до 0 В. При t = 3,5 c напряжение увеличивается до номинального – 6000 В. Это объясняется тем, что после уменьшения напряжения до 2700 В срабатывает ЗМН и через заданную выдержку времени – 2 с отключает В1 (Subsystem_1 – Out_1). Затем срабатывает АВР и через заданную выдержку времени – 0,5 с включает СВ (Subsystem_3 – Out_1). После включения резервного источника электроэнергии напряжение СТ1 увеличивается до номинального – 6000 В. При этом в ходе эксперимента напряжение СТ2 (Three-Phase V-I Measurement_2 – Vabc) оставалось неизменным – 6000 В и В2 был включен (Subsystem_5 – Out_1).Имитационный эксперимент для второго потребителя электроэнергии СТ2 проводился аналогично СТ1 и модель показала такие же результаты.Таким образом, в ходе проведения имитационного эксперимента продемонстрирована работа автоматического ввода резерва трансформаторной подстанции. Разработанная модель во всех случаях адекватно реализовала алгоритм работы АВР. Заключение В результате проведенных исследований были получены следующие выводы:– разработана структурная схема трансформаторной подстанции с автоматическим вводом резерва;– разработана методика анализа работы автоматического ввода резерва трансформаторной подстанции;– разработаны имитационные модели трансформаторной подстанции, защиты от минимального напряжения, блока управления вводным выключателем и автоматического ввода резерва;– получены таблицы истинности устройства защиты от минимального напряжения, блока управления вводным выключателем и устройства автоматического ввода резерва;– установлено, что разработанные имитационные модели адекватно отражают алгоритм работы автоматического ввода резерва трансформаторной подстанции, могут быть использованы при эксплуатации трансформаторных подстанций и подготовке энерготехнического персонала.