Современные города сталкиваются с проблемой неэффективного использования транспортной инфраструктуры в межпиковый период, когда интенсивность движения значительно ниже пиковых значений. Традиционные системы светофорного регулирования, не в полной мере учитывают изменяющуюся интенсивность движения и специфику транспортного потока в межпиковые часы. В результате автотранспортные средства вынуждены простаивать на регулируемых пересечениях даже при отсутствии автотранспортного потока на конфликтующем направлении движения. Это приводит к росту задержек, неоправданному увеличению времени в пути, дополнительному расходу топлива и, как следствие, к экономическим потерям и росту выбросов загрязняющих веществ. Целью данного исследования является оценка снижения задержек транспортных средств при организации безостановочного движения через пересечения улично-дорожной сети с использованием рекомендуемой скорости движения автотранспортных средств в группе. Исследование построено на основе аналитического моделирование процесса разъезда очереди внегрупповых транспортных средств, расчета временных зависимостей при различных стартовых ускорениях (0,8–2,8 м/с²), оценки экологической и экономической эффективности предлагаемого подхода. Научная новизна работы заключается в разработанной расчетной модели определения рекомендуемой скорости движения, учитывающей влияние разъезда внегрупповых ТС и длины перегона на условия безостановочного проезда. Результаты моделирования показали, что движение с рекомендуемой скоростью позволяет сократить задержки транспортных задержек до 9,5%, снизить суммарные выбросы CO и PM2.5 на 14% и уменьшить расход топлива до 25% по сравнению со свободным режимом движения автотранспортных средств.