сотрудник
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
аспирант
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
аспирант
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
УДК 625.731.8 Нежесткое основание дорожной одежды
ББК 393 Автодорожный транспорт
Устойчивость стреловых самоходных кранов при эксплуатации на слабонесущих грунтах обеспечивается, как правило, выносными опорами (аутригерами), реакции под которыми распределяются неравномерно, что вызывает неравномерность их просадки в грунт. Для обеспечения равномерности распределения опорных реакций под каждой опорой предлагается выполнять башмак опоры составным из частей с возможностью выноса этих частей для увеличения площади опорной поверхности. Для решения этой задачи, в статье предложен механизм выдвижения элемента опоры, так как башмак предлагается выполнять раздвижным. Для подтверждения работоспособности предлагаемого механизма проведен кинетостатический анализ механизма раздвижения башмаков аутригера.Проведенные теоретические исследования кинематического состояния системы механизма выдвижения башмака позволили определить точку рационального крепления кривошипа механизма по отношению к основному элементу выносной опоры стрелового самоходного крана. Динамический анализ механизма позволяет определить усилия в шарнирах и, соответственно, провести прочностной расчет элементов конструкции механизма. При условии, что центр масс каждого звена будет располагаться в центре звена, величина максимального изгибающего момента будет приходиться на эту точку. Установлены зависимости, позволяющие применять автоматический режим изменения опорной площади аутригеров, а также принимать решение по разработке рациональной конструкции выносного механизма башмака и оценить степень их нагруженности.
кинематика, динамика, анализ, устойчивость, кран, механизм раздвижения, аутригер, башмак
1. Ежегодные отчеты о деятельности Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору [Электронный ресурс] // РОСТЕХНАДЗОР 2013-2024. – Режим доступа: http://www.gosnadzor.ru/public/annual_reports/index.php?sphrase_id=1656336 , свободный – (дата обращения: 01.12.2024).
2. Гуляев Ф.А. К вопросам обеспечения устойчивости стреловых самоходных кранов при учете различных аспектов их эксплуатации. / Ф.А. Гуляев, Я.А. Батищев, Г.А. Емельянова, Е.В. Куликова // В сборнике: XXXI Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения (МИКМУС - 2019). Сборник трудов конференции. 2020. С. 581-584.
3. Котельников B.C., Зарецкий А.А. Оценка соответствия норм расчета грузоподъёмных кранов для обеспечения из безопасной эксплуатации. // Безопасность труда в промышленности. 2007. № 8. С. 31-35.
4. Fujioka, D.D. Tip-over stability analysis of mobile boom cranes with double-pendulum payloads / D.D. Fujioka, A. Rauch, W. Singhose, T. Jones // American Control Conference. Hyatt Regency Riverfront, St. Louis, MO, USA. 2009. P. 3136-3141.
5. ГОСТ Р 54769-2011 (ИСО 4304:1987) Краны грузоподъемные. Общие требования к устойчивости. – М.: Стандартинформ, 2012. 9 с.
6. ISO 8686-4:2005(en) Cranes — Design principles for loads and load combinations — Part 4: Jib cranes (ИСО 8686-42005 «Краны грузоподъемные. Принципы расчета нагрузок и комбинаций нагрузок. Часть 4: Консольные краны»). 2005. 9 p.
7. Григорьев П.А. Обеспечение устойчивости стреловых самоходных кранов при работе на слабонесущих грунтах. Дис….канд.техн. наук по спец. 05.02.02– Машиноведение, системы приводов и детали машин; 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины. Москва, Российский университет транспорта, 2020. 269 с.
8. Сладкова Л.А., Григорьев П.А., Крылов В.В. Моделирование усилий в опорах машин основного технологического назначения на примере стрелового самоходного крана // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2019. №4. С.516-522. DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920-2019-05-04-516-522.
9. Борисов И.К., Сладкова Л.А. Анализ конструкций аутригеров. /Материалы всероссийской научно-практической конференции «100 лет кафедре "Наземные транспортно-технологические средства": история становления, основные направления научной деятельности и перспективы развития», 24-25 октября 2024, Москва, РУТ (МИИТ), 2024. С. 32-34. - ISBN 978-5-907941-90-8.
10. Зезин В. Г. Динамика и регулирование гидропневмосистем : Учебное пособие. – Челябинск, издательство ЮУрГУ, 2011. 146 с.
11. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1988. 640 с.
