00788naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\3777 20240427113848.6 20191120b2019####ek#y0engy0150####ca RU Comparative Analysis of Monocular Visual Odometry Methods for Indoor Navigation Conference article/thesis Bryansk Bryansk State Technical University 2019 3 с. Conference article/thesis local Вычислительная техника. 3297 bbk Общие вопросы информатики. 20.01 grnti Теоретические основы вычислительной техники. 50.07 grnti Trubakov Evgeniy Trubakova Olga Ruslanovna bstu.editorum.ru