00879naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\55281 20241122120848.5 2223-4608 20221130b2022####ek#y0engy0150####ca RU Mathematical methods for optimizing manipulator movement modes in an automated technological process Journal article Bryansk Bryansk State Technical University 2022 9 с. Journal article local Машины и установки. Основные элементы и вспомогательные устройства. Конструкция, компоновка и принципы работы в целом. 621.9.06 Экстремальные задачи теории графов. 519.176 Ivanova Lubov Nikolaevna Ivanov Sergei Evgenievich bstu.editorum.ru