00722naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\53191 20251223163553.2 2658-3488 20220930b2022####ek#y0engy0150####ca RU SIMULATING A SEMI-AUTOMATIC MOTION CONTROL MODE OF BIPEDAL WALKING ROBOTS IN VIRTUAL ENVIRONMENT SYSTEMS Journal article Bryansk Bryansk State Technical University 2022 10 с. Journal article local Исследование поведения объекта на основе его математической модели. 004.942 Strashnov Evgeny Vladimirovich Finagin Leonid Alekseevich bstu.editorum.ru