00859naa#a2200217#i#450# EN\\bibl\28358 20240520042738.1 1999-8775 20190429b2019####ek#y0engy0150####ca RUS RU STRUCTURAL SYNTHESIS OF SELF-ALIGNING GEARS OF INDUSTRIAL ROBOTS WITH PARALLEL KINEMATICS Journal article Bryansk Bryansk State Technical University 2019 9 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 RUS Общие вопросы машиностроения. 55.01 grnti Технология машиностроения. 55.13 grnti Tolstosheev Andrey Konstantinovich Tatarincev Vyacheslav Aleksandrovich bstu.editorum.ru