00880naa#a2200217#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200013100094210005400225215001000279608002700289675008800316686007300404686006800477700002900545700003400574700003300608856002100641EN\\bibl\2197620241123193013.6##a1999-8775##a20180625b2018####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aMODEL OF MANIPULATOR GRAPPLE MOTION IN OPEN-ENDED PATH  APPROXIMATED WITH FOURIER TRUNCATED DIGITAL TRANSFORMeJournal article1#aBryanskcBryansk State Technical Universityd2018##a5 с.##aJournal article2local##aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62##aОбщие вопросы машиностроения. 55.012grnti##aТехнология машиностроения. 55.132grnti#1aKaplyagViktor Ivanovich#1aSavickiygIgor' Vladimirovich#1aMastikovgDmitriy Andreevich4#abstu.editorum.ru