кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
Цель исследования: развитие метода структурного синтеза замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев (далее – ЗКЦ) на ассуровы восьмизвенные ЗКЦ первого семейства четвертого вида. Задачи: на основе универсальной структурной системы ЗКЦ первого семейства, определить состав решений, описывающих организацию ассуровых ЗКЦ первого семейства, при сложности базисного звена цепи, равной четырем, подвижности цепи, равной шести, числе кинематических пар цепи, равном десяти и общем числе звеньев цепи, равном восьми. Произвести идентификацию виртуальных звеньев цепи и получить сочетания кинематических пар и звеньев, являющихся основой для построения структурных схем ассуровых восьмизвенных ЗКЦ первого семейства, при заданных параметрах. Используя полученные данные, рассмотреть на конкретном примере процесс построения структурных схем ассуровых восьмизвенных ЗКЦ первого семейства четвертого вида. Методы исследования: метод структурного синтеза замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства, теория множеств и комбинаторика, виртуализация, идентификация и кодирование, теория графов. Новизна работы: раскрыты особенности применения универсальной структурной системы для определения состава ассуровых восьмизвенных ЗКЦ первого семейства четвертого вида. На конкретном примере показан порядок применения полученных решений для синтеза структурных схем ассуровых восьмизвенных ЗКЦ первого семейства четвертого вида. Результаты исследования: найдены сочетания кинематических пар и звеньев, позволяющие построить все возможные структурные схемы ассуровых восьмизвенных ЗКЦ первого семейства при заданных параметрах. Получена структурная схема восьмизвенной замкнутой кинематической цепи подвижных звеньев шестого подсемейства первого семейства четвертого вида, из которой путем остановки одного из звеньев, могут образовываться одноподвижные восьмизвенные механизмы первого семейства.
The study objective is to develop a method for the structural synthesis of closed kinematic chains (CKC) of moving links onto Assur eight-bar CKC of the first family of the fourth type. The tasks are the following: based on the universal structural system of closed kinematic chains of the first family to determine the composition of solutions describing the arrangement of Assur closed kinematic chains of the first family with the complexity of the basic chain link equal to four, chain mobility equal to six and the total number of chain links equal to eight. To identify virtual chain links and obtain combinations of kinematic pairs and links that are the basis for constructing structural schemes of Assur eight-bar closed kinematic chains of the first family according to the given parameters. Using the obtained data, to consider constructing structural schemes of Assur eight-bar closed kinematic chains of the first family of the fourth type on a specific example. Research methods are the method of structural synthesis of closed kinematic chains of moving links of the first family, set theory and combinatorics, virtualization, identification and coding, graph theory. The novelty of the work: the features of applying a universal structural system for determining the composition of Assur eight-bar closed kinematic chains of the first family of the fourth type are given. Using a specific example, the order of applying the obtained solutions for synthesis of structural schemes of Assur eight-bar closed kinematic chains of the first family of the fourth type is considered. The study results: combinations of kinematic pairs and links are found, which make it possible to construct all possible structural schemes of Assur eight-bar closed kinematic chains of the first family under given parameters. A diagram of an eight-bar closed kinematic chain of the six subfamily movable links of the first family of the fourth type is obtained, from which single-movable eight-bar mechanisms of the first family can be formed by stopping one of the links.