Выполнен теоретический анализ влияния коэффициента трения на опорных поверхностях скользунов тележки на динамические показатели вагона и усилия взаимодействия колес и рельсов. На первом этапе разработана детализированная динамическая твердотельная модель пассажирского вагона на тележках безлюлечного типа. Динамическая модель представляет собой систему абсолютно твердых тел, связанных между собой упруго-диссипативными линейными и нелинейными силовыми элементами, шарнирами и контактными силами. Адекватность динамической модели вагона и достоверность получаемых результатов оценивалась на основе результатов ходовых динамических испытаний. На основе разработанной твердотельной динамической модели проведено комплексное исследование влияния коэффициента трения на опорных поверхностях скользунов на безопасность и динамические показатели пассажирского вагона при различных режимах движения по рельсовому пути с учетом неровностей. В результате моделирования получен диапазон рациональных значений моментов трения на опорных скользунах. Осуществлен подбор состава композиционного материала для опорных поверхностей скользунов тележки методами нейрокомпьютерного моделирования, выполнена отработка изготовления предложенного композиционного материала, проведены экспериментальные исследования характеристик композиционных элементов, подтверждающих их свойства и безопасность.